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Die Weberei ist eines der ältesten Handwerke der Welt und gehörte auch zu den ersten, die automatisiert wurden: Die industrielle Revolution wurde zu einem großen Teil durch Entwicklungen in der Webstuhltechnologie vorangetrieben. [Roger de Meester] beschloss, diesen Teil der Industriegeschichte in gewisser Weise nachzubilden, indem er seinen eigenen vollautomatischen Webstuhl in Desktop-Größe baute. Nach einer langen Karriere in der Textilindustrie ist er ein Experte im Weben, und wie Sie sehen werden, ist er auch ein erfahrener Maschinenbauer.

Der Webstuhl von [Roger] ist ein spezieller Typ, der Dobby-Webstuhl genannt wird. Das bedeutet, dass die vertikalen Fäden (die Kette) auf verschiedene Weise nach oben und unten bewegt werden können, um unterschiedliche Muster im Stoff zu erzeugen. Die horizontalen Drähte (der Schuss) werden durch ein Schiffchen erzeugt, das sich nach links und rechts bewegt und eine Spule trägt, die sich während der Fahrt abwickelt. Eine kammförmige Platte (das Schilfrohr) fixiert dann den frischen Schuss an seinem Platz. Die Videos von [Roger] (unten eingebettet) zeigen diesen Mechanismus deutlich in Aktion sowie das Gesamtdesign des Webstuhls.

Das 3D-gedruckte Schiffchen wird von einem riemengetriebenen System, das das magnetische Ende des Schiffchens erfasst, durch die Kette hin und her bewegt. Rotierende Speichertrommeln auf beiden Seiten der Maschine ermöglichen die Verwendung unterschiedlicher Garnfarben für jeden Schiffchenlauf. Shuttles werden von einem Roboterarm ausgetauscht, der sie aufnimmt und auf der Strecke platziert; Es gibt eine Klemme, die das Ende des Fadens erfasst, wenn das Schiffchen seinen Lauf beginnt, und einen Drahtschneider, um es zu lösen, wenn das Schiffchen zum Auswechseln bereit ist.

Dieser komplizierte mechanische Tanz wird von einer Reihe von Arduino Megas und Nanos gesteuert. Sie treiben alle Servos, Gleichstrommotoren und Schrittmotoren an und lesen gleichzeitig eine Reihe von Sensoren und Schaltern aus. Das System kann sogar mehrere Fehler erkennen: Der Schussfaden wird nach jedem Zyklus auf die richtige Spannung überprüft, Schiffchen mit leeren Spulen werden automatisch aussortiert, während ein Laser die Kette im Auge behält, um sicherzustellen, dass keiner der Fäden gerissen ist.

Die gesamte Maschine ist von [Roger]s eigenem Design; Neben 3D-gedruckten und CNC-bearbeiteten Teilen verwendete er auch Komponenten aus verschiedenen Teilen ausrangierter Maschinen wieder. Sein ultimatives Ziel ist es, mit dieser Maschine spezielle Stoffe für medizinische oder industrielle Zwecke herzustellen: Beispielsweise kann sie aus leitfähigen Fäden Stoffe mit eingebauten Sensoren herstellen.

Obwohl dies nicht der erste automatische DIY-Webstuhl ist, den wir vorgestellt haben, ist er definitiv der fortschrittlichste. Frühere Beispiele, wie diese 3D-gedruckte Miniaturversion oder dieses hübsche computergesteuerte Exemplar, können nicht wirklich mit der 26-cm-Rohrblattbreite und der breiten Anpassbarkeit von [Roger] verglichen werden. Wer es lieber etwas einfacher mag, kann bestimmte Stoffe auch direkt mit einem 3D-Drucker bedrucken.